Кризис или уже волноваться и "бить в колокола"?

Добрый день. У нас такая проблема. Ребенку 3,5 года. С младенчества очень эмоциональный, впечатлительный. Развивается с множеством "тараканов" в голове, тревогами, страхами, в общем тяжело. В 2,8 лет были у невролога, у психо-невролога, тогда еще ребенок не говорил, ставили задержку речи, сказали все с ним хорошо, есть небольшая неврология, но легко корректируется. Тогда лечится попытались, но лекарство не пошло ( были истерики) и мы прекратили. Пошли в сад в сентябре. Адаптация была сложная, мешало еще то, что очень часто болел, как и сейчас в общем то. Долго плакал без меня, но потом привык. Моменты, которые напрягают воспитателя ( если это важно, она имеет опыт работы 1 год всего): не слушается, на занятии не хочет сидеть за столом, встает и уходит играть, на музыке не повторяет за педагогом движения, точнее не всегда повторяет, во время еды просит его кормить, сам есть не хочет, до сих пор, съест 2-3 ложки сам ( дома ест сам без проблем, правда, когда наедается, уже просит докормить его), и просит покормить, не кормят, встает и уходит играть. Писается, точнее подписывает пятно, иногда большое иногда не большое, но терпит и на унитаз не идет, пока за руку его туда не отвести и не попросить сходить, с детьми не играет, может немного с кем то поиграть рядом, посмотреть игру другого ребенка. Это в саду. Дома: в последнее время дичайшие истерики, у меня уже просто крик душ! К примеру ситуация: пришли с прогулки, позже обычного, надо быстрее кушать и ложиться на дневной сон, прошу раздеваться быстрее, ребенок играет, хохочет, не слушается, начинаю раздевать его сама, ор, истерика, "Я сааааааамммммм"!!!!!, пытается натянуть эти штаны обратно, и он будет орать до тех пор, пока не оденет эти штаны, как было и не снимет их сам. На улице также, торопимся, не идет, берусь за самокат и везу его, ор истерика, вырывается, бежит ровно на то место, откуда я его повезла и едет сам, но при этом плачет от негодования. Говорю, скоро приедет в гости твой крестный, хочешь "да", как дело доходит, крестный в дверях, ребенок поднывает и говорит "не хочу, выбросить крестного в мусоропровод", потом правда все ок. Какие то страхи у него не понятные, то камней боялся, перестал, теперь боится кататься на качелях, чуть качнешь быстрее обычного, спрыгивает прямо на ходу, с криком "сильнооо". Батутов боится, хотя ни разу на них не прыгал, просто отказывается и все. Стал бояться детей, сегодня на площадке, гуляли со знакомой девочкой, он ее знает ( дружим уже год с ее мамой), был недавно у нее в гостях, девочка приглашает поиграть, обнимает его, и тут мой ребенок кричит нееет, вырывается, бежит ко мне, с диким ревом, раскидывая игрушки, я в шоке. Такая реакция на то, что девочка его обняла, она чуть позже погладила его по ножке и сын снова занервничал. Такое впервые, раньше просто стоял как вкопанный, в напряжении ожидая, что дальше будет, если его обнимал ребенок. Могу предположить, что в саду дети его обижают, отсюда страх. Пришли домой, папа пропылесосил без него, истерика, он хотел с папой, требует всем все бросить и срочно пылесосить прямо сейчас, с ним. Есть еще одна вещь, которая напрягает, он в стрессовой ситуации, или когда скучно или когда взрослые между собой, что то горячо обсуждают или под музыку/шум пылесоса, начинает раскачиваться. Садится и раскачивается, вперед, назад. Невролог сказал яктация, пройдет, знакомый остеопат тоже сказал, что пройдет, у его сына было так до 5 лет, но мне не спокойно. Речь прорвало в 3 года, сейчас говорит уже довольно понятно, но есть над чем работать. И еще заметила такую вещь, во время скачка в развитии, где то за неделю, ребенок становится особенно истеричным, доводит до трясучки просто.

Мальчик не глупый, знает все буквы, цифры до 10, цвета, фигуры. Книжки и стихи запоминает "на раз, два". Иногда читаю ему книгу, замолкаю, и он начинает мне ее рассказывать дальше слово в слово, со сложными оборотами речи, будто читает. Любит рисовать, правда каляки маляки. Любит конструктор.

У кого то было подобное? Что скажете? Кризис, или отклонение?

П.с. записались к хорошему неврологу, поедем, но хочется знать мнение, мам.