Это заикание?

Сыну 3 года. Речь его меня беспокоила изначально, по российским нормам заговорил он поздно, хотя рожден здоровым и без неврологии. Но к 3 годам разговорился, сейчас в целом говорит нормально, с поправкой на отсутствие многих звуков и заменой слогов в некоторых словах (например, педя - тебя), песенки из мультиков поет, стишки короткие итп. Но вот есть какая-то ерунда с заиканием - сначала заметила в 2,6 что повторял первые слоги слова прежде чем сказать, потом вроде меньше стало или ушло, а сейчас начинается повторение слогов в середине или в конце слова (доми-мик-мик, трак-то-тор, пойдем-дем-дем). Изначально, когда запинки шли в первых слогах, мне казалось, что просто торопится, очень эмоционально говорит. Эмоциональность и торопливость не ушли, конечно , никуда, но меня как-то это стало больше настораживать, потому что теперь он стрекочет как сорока без умолка, и соответственно замечаю я это очень-очень часто. У кого-то были похожие ситуации? Стоит ли обращаться с этой проблемой к специалистам? Или это может само рассосаться до какого-то возраста? Если да - то к каким? Логопед, психолог - даже не знаю, кто с таким работает. Поделитесь вашим опытом, пожалуйста.