Как научить осторожности?

Здравствуйте! Очень нужен совет опытных мам, в особенности мам мальчишек.

Моему сыну 3,6. И он не понимает, что такое опасность. Бежит без оглядки за первой попавшейся птицей через дороги, овраги и ямы, несется на беговеле куда глаза глядят, не понимая слова "стой", лезет на стремянки и в погребы, набивает полный рот еды и встаёт на голову, терзает электронику, газовую плиту, берет в рот несъедобные предметы, специально сигает с движущихся качелей и каруселей и так далее, и так далее. Начиналось всё с самого раннего детства, шишки и синяки, разбитые губы и всё-все было в огромном количестве, ходил до двух лет в специальном шлеме, чтобы хоть как-то уберечь его голову. Но в том возрасте я воспринимала происходящее философски, всё же он мальчишка, да ещё несмышленыш. Но время идёт, осознание опасности не появляется, а возможностей и сил у него всё больше. Я не знаю, как ему привить элементарные меры предосторожности. Пытаюсь объяснить, запрещаю или прекращаю игру, если ситуация становится слишком опасной, часто приходится воздействовать физически: уводить с площадки силой, догонять, хватать, отнимать тот же беговел, чему он отчаянно сопротивляется и закатывает отменные концерты. Ну и результатов, увы, никаких. У меня есть дочери, старшей скоро будет 6 лет, младшей 3-ий месяц. Это другая вселенная во всех отношениях, мне не с чем сравнивать. Интересно, что при этом он ужасно боится незнакомцев и тяжело переносит даже самое кратковременное моё отсутствие. Постоянно задаюсь вопросами:

1) Это вообще нормально?

2) Как лучше поступать, как донести, что нужно быть аккуратнее, внимательнее?

3) Когда будут какие-то изменения к лучшему?

Всем спасибо за ответы!