Может ли ребёнок вообще никогда не заговорить?(не аутизм)

Вот ребенок с возрастом становится осознанным, вроде бы все понимает, соображает, но почти не говорит.

Мнение дефектолога такое: все из за ранней вертикализации, якобы то, что мой сын пошел в 10 мес это рано. Сначала дети изучают мир тактильно, и якобы чем позже ребенок пошел тем лучше(может мне поменять специалиста)? Как думаете? И из за нехватки тактильных ощущений и короткого этапа ползания, мой 5 летний ребёнок еще толком не говорит. Занимаемся у нее два раза в неделю. Еще ищем специалиста по ава терапии у себя в городе. Дефектолог налегает на тактильность: дает потрогать всякие предметы и говорит: мягкий, твердый и т.д. цвета изучают, животных, музыкальные инструменты, звуки.

Вот ситуация: ребёнок понимает речь, приносит предметы которые я прошу, умеет чистить зубы, начал ходить в туалет, может одеться, раздеться. Он понимает короткие слова. А вот сложные предложения нет. Например: мы пойдем в магазин, выбирать тебе игрушку. И он только услышал слово магазин, одевается и ведет меня туда. Но он услышал только это слово, а остальное сказанное не понял. Зачем мы туда идем. Ребенок адаптировался под повседневную жизнь. Когда переходим дорогу он глазами ищет светофор и показывает пальцем, смотрит какой свет горит и можно ли идти. Но предмет не называет. Говорит мама, папа, дай. Или мама, дай. Пить- пи, писять- пись,стучит чем то и говорит- тук, тук. Цвета уже показывает, но назвать не может. Глотает окончания во всех словах. Жёлтый- зе, синий- сии, барабан- баа. И т.д. По интеллекту могу сказать, он на трехлетку с хвостиком уже(для нас это большой прогресс). У него даже свой собственный юмор есть. Может сделать вид что ему плохо и наблюдать как мы суетимся, а потом смеяться с нас. Может на площадке спрятаться за куст и наблюдать как мы бегаем, орем. Потом выйти и смеяться с нас. Но в речи прогресса нет. Скоро ли речь? Или так все и останется, даже если он по интеллекту, к годам 10 сверстников догонит, речи так и не будет. Ведь он адаптировался уже так жить и может и без речи показать что ему нужно. Но он не Молчун, вообще. Постоянно что то говорит, но на непонятном нам языке