Совместный сон после 3-х

С сыном спим вместе с его полугода, когда ему было два года, переехали в другую квартиру, где организовали ему свою комнату и поставили его кроватку, но спал он в ней только днем, ночью мы с ним спали в спальне на большой кровати. В новогодние праздники мы купили ему кровать большую. Собирали вместе, постельное выбирали вместе, говорила какая классная у него кровать, что бы ему понравилось. И сразу стали спать в ней, но вместе. Потом я стала уходить в свою кровать, но ребенок просыпался, прибегал и я шла к нему. Поначалу пугался, но потом стал приходить без криков. При этом, я отдельно от него плохо сплю. Я оставляю двери комнат открытыми, поначалу постоянно прислушивалась. В итоге, понимаю, что сама не высыпаюсь, да и ребенок, как мне кажется, не очень то готов спать один. Ему сейчас 3г 2 мес. В итоге, с переменным успехом, я то ухожу на свою кровать, то не ухожу. Вот и думаю, а надо ли нам это? Просто слвшала фразу, что после 3х надо бы ребенку уже спать одному, а то слишком привязан к маме будет. Как думаете, как у вас с этим обстоят дела? До скольки спали вместе?