Когда пора ехать в роддом?

У меня 37 неделя, второй день мучают тренировочные схватки с разными интервалами и отходит большими частями слизистая пробка,без крови,без околоплодных вод. Ночью поехали в приёмное отделение,сказали что раскрытия нет,оставили на ночь, на утро отпустили. У меня плановое кесарево,врач сказала нужно быть внимательнее,так как если головка опустится, то кесарево делать не будут, а нам без кесарева сечения никак. Когда действительно нужно вызывать скорую помощь, чтобы, так скажем,успеть на кесарево?