На машине по Золотому кольцу

Собираемся через недельку съездить в небольшое путешествие по самым большим городам Золотого кольца. Маршрут уже разработала, гостиницы выбрала.

Вопрос вот в чём, может кто-то ездил, расскажите о впечатлениях, что стоит посетить, а что можно пропустить. Маршрут следующий: Владимир, Суздаль, Иваново - проездом, Кострома, Ярославль, Ростов Великий, Переславль, Сергиев Посад.

Поделитесь в каких гостиницах останавливались? Буду рада любой информации. Это наше первое большое путешествие с ребёнком, поэтому хочется учесть все нюансы.

Заранее всем спасибо.