Irobot ведет себя... слишком самостоятельно!

Планирую купить себе такого помощника, что можете сказать по поводу этого зверя? И какую модель лучше выбрать , их столько что глаза разбегаются

Мы пользуемся уже 4 месяц, вот только сегодня утром он решил устроить акт самопроизвольной уборки!!! А так он и ночью любитель, а ещё он, когда им не пользуешься долго (мы обычно ближе к выходным включаем), начинает нервно тикать, а потом все-таки срывается с цепи в самое не подходящее время. Я, если честно, инструкцию не штудировала, но муж изучал и вроде асе как надо настроил. Мы сделали вывод, что у него самопроизвольно возникает, когда у него не окончена программа. К примеру, запустили его пылесосить и ушли, он ездил-ездил и разрядился, поехал на базу подзарядиться, а цикл уборки не закончил, а потом бац, зарядился и совесть его гложет, закончить надо, вот и слетает с катушек.... Тем не менее, выручает он нас здорово, площади у нас большие без ковров, крошки он собаки постоянно, а люди мы ленивые, поэтому не обращаем уже внимание на такой его баг)))))