Больно пинает

Девчульки привет!26 недель, деть иногда так пинает прям в мочевой пузырь, или куда то вниз и больно даже не много..Думаю не рановато ли , что уже и больно было.Срок не такой уж и большой. А еще иногда лежу на животе , чувствую как перекатыватся и в животе какие жесткие такие выпуклости-уплотнения ..наверное ручки или ножки или попка )))потом проходит..я сначала вообще перепугалась что это такое)

У вас было такое?На каком сроке стали понимать и чувствовать части тела детки?