Катетер фолея ,дородовое и т.д

Вобщем была в роддоме сегодня,врач сказал ,что головка прижата,(это впринципе я давно уде слышу)но шейка кзади.предложил лечь к нему на дородовое готовить шейку.упомянул катетер фолея.вот завтра ложусь.что.это вообще ща штука такая?больно ставить?это стимуляция родов или что?через сколько рожают.роддом наш через неделю закрывается,не хочу в другое место.и что вообше делают в роддоме если лежишь там до родов?обследования какие?с первым ребенком я со схыатками поехала понятия не имею что такое готовить шейку к родам