Пеленать ли с прямыми ножками?

Привет! Девчонки скажите пожалуйста Вы пеленали своих детей с прямыми ножками? Может кто объяснит как правильно это делать? И как долго это делать если надо?

Я знаю сколько людей столько и мнений поэтому сделаю опрос.