На каком сроке будет точно видно пол?

Девочки, всем здравствуйте! Подскажите когда лучше идти на узи, чтобы пол определили? Хотим гендер🤗 Возможно ли до 20 недель пол узнать. Первая беременность вообще ничего не знаю)) и узи 2д, 3д, 4д, что лучше?))