Тяжесть в ногах ночью при беременности

Добрый вечер. Беременность 32 недели. Беспокоят ноги, ощущение тяжести. В основном ночью примерно после 3:00. По анализам всё хорошо, варикоза нет(варикозной сетки так де не наблюдается).
Всю беременность принимаю магнелис В6, йод, калиций Д3, фолиевая.
У кого так было? чем спасались? и вообще нормально ли это?

спасибо 🙏🏻