Прокололи пузырь, но не идёт раскрытие шейки

Всем привет)

У меня сегодня 41 нед 3 дня, вчера приехала в роддом ложиться. До этого не было никаких тренировочных схваток, пробка не отходила, вообще глухо, никаких намёков на предстоящие роды, приехала из-за срока только.

Вчера дважды меня осмотрели супер-больно: засовывали пальцы в шейку матки, крутили там и вертели - думала, умру от боли. Сказали, что шейка дубовая и длинная, не пропускает даже 2 пальца.

Вечером хотели поставить катетер Фолея - всовывали его, втыкали, крутили, вертели, но он так и не захотел вставляться. Пришёл другой врач, тоже пытался установить, в итоге сказал, что шейка сама укоротилась и не держит катетер. Но при этом она всё такая же дубовая и не готовая. Катетер ставить не стали в итоге, но так наковыряли, что аж кровянистые выделения пошли.

Сегодня в 6:30 проткнули пузырь, пальцами опять там внутри больно навертели и накрутили, но шейка всё такая же!!! На 1,5 пальца, твёрдая и рожать не собирается)) Вот уже 2 часа прошло после прокола, лежу с КТГ, появились схватки (не регулярные, не особо болючие). А я переживаю, что шейка так и не размягчится, не раскроется сама.

У кого было подобное с шейкой, что делали? Как родили?