Что означает голова плода над входом в малый таз?

В выписке после осмотра на кресле написано, что голова плода расположена над входом в малый таз, шейка матки по оси родового канала до 2,0см плотноватая, мыс не достижим, это было в 34,4 недели , в целом можно сказать что на выход он пока не собирается, или наоборот?

Беспокоюсь из-за старой плаценты, и неделю как начались походы в туалет постоянные, ощущение что очень хочется, а на деле ничего не происходит, живот тянет как на месячные , срок 35,5