Беспокоят ли узи малыша при беременности?

Здравствуйте! Нам 30 неделек. Я очень беспокойная, постоянно переживаю за малыша, все потому, что то анализы плохие придут, то малыш затихнет на погоду и начинаешь себя накручивать. Бегаю на узи, так как считаю, что лучше перестраховаться лишний раз. Сегодня снова ходила на узи, ребёнок так активно начал пинать в этот датчик, что я думаю теперь, неужели я его постоянно тревожу этими узи, он там не кого не трогает, а тут начинают водить каким то датчиком непонятным, жалко его очень. За всю беременность сделала уже раз 20 узи, в основном без показаний, но что поделать с этой тревогой? У вас были такие мысли, что вы вредите малышу? Понимаю, что тревожная мама это куда хуже чем постоянные узи