Лежит поперёк на 35 неделе Б

Всем привет, девочки!
Помогите, посоветуйте, у кого были похожие ситуации

Б первая, 22года. Идет 35 неделя, чувствую четко, да и видно ,когда лежу на спине, что малыш лежит поперек(головка справа)

На 34 неделе кувыркался, то чувствовала поперек лежит, потом на след день четко чувствовала головное предлежание. Не понимаю, почему он так кувыркается? Вроде должен был принять уже окончательное положение(знаю, что иногда и за день до родов поворачиваются сниз головкой, но всё же)

Стою в коленно-логтевой позе-не помогает, переворачиваюсь на каждый бок по 5 мин(все это в интернете читала) , ничего не помогает(может и помогает, но в итоге все равно ложится поперек)

Хочу родить сама, без КС

Иногда по шевелениям не понятно где ручки где ножки, бывает прям в ребро бьет, бывает одновременно с этим в мочевой, при этом и по бокам ножки ручки вылазят. Голова кругом вообщем уже 😂

Расскажите свои истории, может будут какие-то советы(помимо упражнений которые писала)