Стоит уже ехать в роддом или подождать схваток?

Девочки, это моя вторая беременность, но как начинаются роды я не знаю. Первые стимулировали на 42 неделе.
Сейчас у меня 40 и 5. Планировала завтра ехать в роддом и показываться врачу. Вообще, до среды сказали лечь, если само все не начнётся.
Никаких предвестников нет или я их не чувствовала.
Сегодня утром при походе в туалет обнаружила кровянистые выделения как при начале месячных на салфетке (фото прикрепляю в комментарии), а в унитазе, по-ходу, была пробка, но я не разглядела.
Опытные, подскажите, стоит ли срочно ехать в роддом или можно спокойно подождать схваток дома?