Не могу успокоиться, затих и мало шевелится

Со вчерашнего вечера малыш как то стал затихать. Днем активно шевелился, к вечеру повыпирал части тела и снова спать. Утром встала он раза 4 провел ножкой и снова затих. Я уже измучала фетальный допплер, постоянно слушаю его. Сейчас он шевелится, но не так ощутимо что ли, может из за того, что уже опустился низко. Сейчас уже думаю ехать в роддом, не могу себя ничем успокоить. Может он к родам так затихнуть?

всем спасибо за ответы, была у врача, ребёнок поменял положение, поэтому и ощущения другие