Могла ли малышка перевернуться?

У меня сегодня какой-то прям день вопросов😄 всем привет! В общем, у меня 36 недель, малышка миниатюрная. Сидела в тазовом примерно до 28-29 недель, перевернулась в головное, все ок. Как перевернулась, икоту ощущала внизу слева, каждый раз. Только там. Сегодня на протяжении дня у меня прям напрягался живот справа (там у нее я предполагаю спинка и попка) то есть она выпячивалась, торчала у меня одна сторона живота)) так конечно бывает, но сегодня за день было довольно часто, активненько) сейчас сижу и ощущаю икоту вверху, так скажем под правой грудью. Могла ли она перевернуться в тазовое? Шевеления и вверху и внизу чувствую. Я понимаю, икота не всегда показатель, но сколько она была головкой вниз, я ни разу не ощущала икоту нигде, кроме как слева внизу. Послушала сердечко, сверху в районе икоты услышала четкое, хотя обычно не было, а может я и не заостряла внимания, не знаю. Снизу, где обычно, сердечко тоже слышу. Но вверху было гораздо громче. В общем, подскажите мне пожалуйста, могла ли она поменять положение каким-то образом? Напомню, малышка у меня довольно миниатюрная. Нам ставят зрп из-за этого госпитализация на роды в 37 недель (сейчас 36.5), не факт что дадут доходить до 39-40 нед.