Тонус или шевеления?

Идёт 16 неделя, иногда живот локально становится твердым, как камень. На ощупь как выпуклость, то справа то слева, то пониже, то повыше не могу понять это малыш двигается и упирается или тонус матки. Чаще это происходит, когда лежу на спине.