Ктг 31-32 неделя беременности.

Девочки, всем привет. В 31+4 дней отправили на первое ктг. 8 баллов, но им не понравилось и отправили через два дня еще раз. Сегодня поехала переделывать и было вообще 6 баллов. (Пока ехали в машине дочка свое отплясала, а на КТГ уснула). Отправили срочно в роддом. Приехала в роддом, минут 40 еще записывали и не могли хорошо поймать на датчике. (Спал ребенок где-то и крепко). В итоге отправили домой с 7 балами КТГ со словами, что все хорошо и на таком сроке КТГ не информативен. Только с 34 недели он имеет какой-то смысл. В течении дня пинается, шевелится. Есть ли смысл переживать и бить тревогу? Недавно была на узи, доплер супер, обвитий нет, на узи она плясала. Плюс всю Б пью курантил.