Моей 6 лет и я думаю, что не поздно. Там же какую хочешь высоту поставить можно и как обычный стул будет и как высокий. А на счет 2,5 ну моя бы там не усидела без подлокотников, так как шило в одном месте обычно в этом возрасте. До 3,5-х лет мы использовали детский стульчик для кормления с подлокотниками из которого трудно выпасть, просто придвигали его за общий стол.
В школе стол другой, так что ей сложно сравнивать - в школе обычные регулируемые парты и стулья под рост. Дома нерегулируемый письменный стол и растущий стул. Жалоб нет, но я не могу точно ответить на вопрос насколько ей удобно))
Растущий стул сейчас много производителей делает. У нас КидФикс у сына за рабочим столом и у дочки за обеденным. На мой вкус, кидфикс посимпатичнее выглядит этих