Два шкафа через стенку, удобно ли это?

Был бы коридор, если бы у вас не было двери, а так это просто два шкафа в смежных помещениях.

Если честно, не поняла, в чем вопрос и проблема. В прихожей нужен шкаф, он у вас есть. В детской тоже нужен шкаф, и он у вас тоже есть.

Стена несущая? Я бы лучше на это большое расстояние гардеробную сделала, и порядок и до потолка место спланировать и обувь

Да у нас так. Вообще проблем не вижу