Живу в дурдоме!!!!!!

Девочки вот такая история. Живем все в одной квартире, папа, брат, его жена и ребенок, я с муж, и двое наших детей. В доме вечно срач, никому, ничего не нужно, в коровнике и то условия наверно лучше, убирать никто ничего не хочет, да и не нужно, ремонта за все пять лет которые живем вместе не было (только в своих комнатах), в ванную стыдно зайти предлагаешь этим аборигенам (брат и жена) сделать хоть какой то косметический ремонт в местах общего пользования не хотят, только говорят да нужно, а как касается дело так все желание сразу куда-то улетучивается. Вот и сейчас сказала брату, что я помыла всю кухню, ванную, туалет в следующий раз ваша очередь, и что мне пришлось услышать лучше промолчу. Сын у них понимаю, что так нельзя про детей говорить, но он дурак, какой то глупой в 5 лет вообще ничего не понимает, развитие на 3,5 года, говорит плохо нужен переводчик, чтоб понять чего ему надо, мою дочь которая младше на год, вечно исподтишка бьет, обижает, эти аборигены ему за это ничего не говорят, да и я сказать толком ничего не могу так как я чего то боюсь, да и дочка берет с него пример в какихто ситуациях, единственный плюс и за что я могу сказать им спасибо, то что они помогают мне с детьми, могу оставить в любое время, и буду знать что они накормлены и.т.д. Жить в таком кельдиме сил уже нет. Квартира в одинаковых долях то есть на меня, на брата, и отца (трех комнатная в центре). Если сейчас поднимать вопрос о размене кв, то куда я дену отца, он не нужен ни им и я честно говоря жить не хочу, так как если он выпьет, то компасирует мозги долго и конкретно и по пьяни говорит всем и по всюду какие мы "ебанутые" именно так и говорит, и в любом состоянии высказывае все только мне, когда не пьет без проблем сидит с детьми, добрый и хороший человек, но не пьет он реже, чем пьет, не работает живет на пенсию. Как мне быть?, меняться это только через суд, по хорошему мы не договоримся, продать им свою долю не хочу и не буду ( мать меня об этом просила когда была жива, вообще она не хотела чтоб я из этой квартиры уходила, но жить я так больше не могу) выкупить у них долю врятли они согласятся.Вот думаю, продать свою долю и пусть живут они здесь как хотят, вот интересно найдутся ли люди которые захотят жить в таких условиях. И вообще возможно ли так в принципе доля моя,что хочу то и делаю, но у них здесь ребенок прописан не помешает ли это? Подскажите как быть крышу ужу рвет жить в таких условиях.