Поездка в Россию с дедушкой

Девушки, поделитесь вашим опытом, пока не нашла точной информации. Хочу отправить сына (2 года) в Россию к родителям. Из Израиля его будет забирать дедушка, обратно привезу я. Интересует вопрос с прохождением границы: нужна ли доверенность и другие подробности. Дедушка - гражданин РФ. Огромное спасибо