Разрешение на выезд ребёнка

Я думаю, этот вопрос задавался уже не раз, но не могу найти ответ.

Если ребёнок, гражданин Израиля полетит в Россию с дедушкой, нужно ли разрешение родителей? Если нужно, то подойдёт ли согласие одного родителя....? Оба родители Израилетяне, но папа проживает в России сейчас (мой муж). А то только из Москвы вернулся, ездил в посольство давать согласие на получение нового паспорта ребёнком. Вот теперь думаю, не прийдётся ли опять ему туда ехать давать разрешение на выезд.... не ближний свет всё-таки 700 км.

Буду благодарна за ответы.