Помогите научиться засыпать!

Добрый день!

Дочке 1 год и месяц, на ГВ. Режим дня: ночной сон с 21-00 до 6-30, 1 дневной с 10-00 спит часа 2 иногда 3; второй дневной часов в 16-00 или 17-00 спит час полтора. Днем засыпаем только в коляске или машине, пытались засыпать дома, но даже с грудью получалось всего несколько раз. Затем переношу домой на балкон или гуляем весь сон. С вечерним засыпанием лучше: купаемся, кушаем, на коленках покачаемся с песенками или стишками, а дальше просим грудь и без нее никак. Правда в последний месяц небольшой прогресс- после груди немного поползает на нашей кровати и засыпает самостоятельно, затем переношу в свою кровать. Ночью просыпаемся раза 3-4, но без груди заснуть не может.

Как нам научиться засыпать дома, без груди и желательно в своей кровати?