Как приучить малыша спать отдельно от мамы?

Как здорово, что у меня есть возможность задать Вам вопрос, который уже несколько месяцев меня мучает.

Младшему малышу (мальчик) 3 месяца. С самого рождения днём он практически не спал или спал час-полтора, а бодрствовал по 5-6 часов. Сейчас спит, если вывожу обоих малышей на улицу. Может после прогулки проспать 3-4 часа, а вечером 5-6 часов. Но дома никак не могу его усыпить ни днём, ни ночью. Ночью усыпляю с собой, пытаюсь переложить, но он сразу же просыпается. Часто взрагивает и плачет. Приходится опять класть с собой и так до бесконечности, пока я просто не засыпаю сама вместе с ним. Очень хочу приучить его спать отдельно, чтобы сон всех членов семьи был более полноценным. Как мне это сделать? С первым ребёнком таких проблем не было. Она спала по 3-4 часа, а с 6 мес. спала всю ночь у себя в кроватке до 6 утра. В системе укладывания ничего не меняла.

Подскажите пожалуйста, что нам сделать, чтобы всем было комфортно.

Заранее спасибо!