Ищу книгу

В свое время читала эту книгу взахлеб, пробила ностальгия:) История про советских школьников, их летние каникулы. Главные герои - 2 или 3 мальчика, помню эпизод, как они по каким-то чертежам сконструировали подводную лодку и ночью отправились ее испытывать. Одного мальчика опустили под воду в этом аппарате, но что-то пошло не так, ребенок чуть не захлебнулся, остальным пришлось в срочном порядке звать на подмогу взрослых.

Если кто-то узнает книгу, буду безмерно благодарна:)