Как вы ездите вдвоем с ребенком в машине?

Не подскажите, все время передо мной встает вопрос. Когда я сама с ребенком еду в Подмосковье к своим родителям, не знаю, как лучше поставить автокресло — на переднее сиденье или заднее? Раньше ставила на переднее в автолюльке, т.к. моя малышка постоянно просыпалась и кричала и ей надо было давать соску. Сейчас, она немного повзрослела, сидит смотрит в окно и то недолго. Час она спит, а потом начинает елозить.

По закону нет запрещающего ездить ребенку в автокресле на переднем сиденье, но все же не могут придраться, если остановят? Понятно, что безопаснее на заднем за водителем, но очень сложно сконцентрироваться, когда сзади ребенок кричит, нервничает, ты ей сюсюкаешь, да блин, я все время боюсь отвлечься от дороги и за малышку переживаю. В общем, у меня дилемма. А как ездите вы?