Не могу решиться на развод

В браке 11 лет, есть ребенок 3 года. Муж просто задолбал, всегда часто ругались. Всё ему не так, что то постоянно да не хватает. Ребенок долгожданный, очень. Но у меня уже сил нет просто радоваться жизни. Каждую неделю вынос мозга. Сегодня утром: купила водонагреватель пол года назад, стоит в коробке, занимает досточно места. Муж не шевелится вообще даже чтобы нанять человека, поставить. Я вызвала мастера, первого попавшегося, начал муж прямо с утра бухтеть, что я импульсивно нашла человека, да фиг знает откуда он да как сделает и т.п. в итоге закончилось тем, что у него тестесторон бушует, а у меня видите ли ребенок поздно спать ложится, он не может подождать. На эту тему (режим сна ребенка) у нас каждый месяц срач.

Почти не общаемся, только бытовые темы. Секс есть, механический. Говорю ему прямым текстом, что если ничего не поменяется, то развод. Он как будто вообще не понимает слов. Хочет внушить мне, уже несколько лет, что я психически не здорова и мои действия не адекватны. И я должна принять это и меняться, а у него всё норм. Его родственники от него почти отвернулись, даже с матерью плохие отношения. Друзей особо тоже нет. Не пойму, что нужно человеку и уже бежать ли мне без оглядки. Жалко очень дочь, нормальных отношений не видит, при ней он тоже может ругаться, хотя был уговор.

Как решиться на развод? Квартира одна, он просто так всё не оставит, будет биться за имущество, а может что ещё...