Снова ктг.

Девочки,сегодня я пришла на ктг, в хорошем настроении,совсем не нервничала. Подключили ктг,сердцебиение у малыша в среднем 171, доходило до 190. Пошла к врачу,он сказал посидеть,успокоиться и еще раз запишем. Записали,в итоге - 172 и выше. Пошли на доплер, там как и было двойное обвитие, но узист пробормотал "вроде не тугое",кровотоки в норме. В чем же тогда дело,почему ребеночек так беспокоится??? Я разревелась. Врач сказал еще минут 15 посидеть и снова ктг. Посидела,пошли вместе на ктг. Результат - в среднем 147 ударов и выше,это уже лучше. Врач все время рядом сидел,гладил по руке и успокаивал. Провозились со мной часа два, и так и не поняли,в чем дело. Срок беременности 36 недель 6 дней. Что случилось у малыша???