Катетор Фалэя, вроде так, могу ошибаться)))

мне хотели поставить, но сынок сам успл попроситься. а вот соседке по палате ставили. ей не помогло, но промучилась ооочень сильно. 

ну вообще то им не подготавливают, а механически открывают шейку. ставят обычно его на ночь, к утру он сам должен выйти, чаще всего еще пока он стоит уже начинаются схватки, ну и собственно после этого открытие само по себе продолжает продвигаться. и ставить этот катетер могут только в случае если есть уже не большое открытие.