отошла пробка когда ждать роды?

Девчонки привет) у меня 40 недель и 2 дня.. сегодня в 14.20 отошла пробка ...потягивает живот... хочу уже скорее родить..помогите(( что можно такого сделать чтобы стимулировать роды в домашних условиях..? я уже и полы перемыла ..