Когда опускается живот при беременности?

Девушки, объясните мне, как выясняется, тёмной, когда опускается живот при беременности? Я в первый раз так и не «просекла» этого момента: животик был  маленький, какого-то опущения я так и не заметила.

Сейчас у меня с 31 недели ребёнок очень низко, как говорит врач – как перед родами. Значит ли это, что живот уже опустился? По форме и ощущениям ничего не могу сказать, у меня и сейчас он аккуратный, остренький. И что будет с моим мочевым пузырём, если он ещё опуститься? Сейчас за ночь я раз десять бегаю в туалет, прогулки стали вообще не возможны – мало того, что кажется, не утерпишь, так ещё и колется там очень больно. По сути мочевой пузырь – самая главная моя проблема в эту беременность. Ещё когда сижу – ничего, но когда хожу капец полный. Бандаж особо не помогает. Врач говорит, да, малыш очень низко, таз узкий, вторая беременность – дескать, не удивительно.

В общем, когда опускается живот при беременности? Как это понять?

Пока же в моменты отдыха читаю всяческую инфу про  расслабление в родах, психологическую настройку (типа http://www.babyblog.ru/community/post/living/1799265), стараюсь запрограммировать себя на всё хорошее.