Не пойму как лежит ребенок

Врач говорит, что малыш лежит головкой вниз, но, в то же время, говорит, что в таз он еще не опустился. Но у меня ощущения, что сыночек вообще поперек там устроился! На фото указала места, где бугорочки возникают: где красный цвет, думаю, ножки, пихается туда постоянно, а где бирюзовый цвет или спинка или головка, не пойму. У кого так было, к родам в итоге как малыш лег?