Шевеления на поздних сроках

Я прямо измучилась вся. пытаюсь понять по шевелениям и форме живота, как ребенок лежит.

У нас до 35 недель было тазовое предлежание, потом перевернулся, на узи подтвердили, но я теперь очень боюсь, что он назад мог перевернуться или вообще лечь поперек.

Пинки под ребра не чувствую, форма живота вообще непонятно какая бывает. Иногда и с права и слева два плотных бугра выпячивает. Как это понимать? По идее, если правильно лежит, то один бугор это попа, а второй это что?

Девочки, поделитесь, как вы понимаете положение ребенка в животе.