Что происходит с ногами?

Не разу ноги судорогой не сводило, но судя по отзывам - это должно быть больно.

У меня же ощущения, похожие на онемение, точнее, похоже на то, когда ногу отсидишь, а потом начинается жутко неприятные покалывания, когда не знаешь, куда ногу деть. Начинается это противное ощущение в ягодицах и вплоть до икр ног. Обычно начинается, как только ложусь спать, мучаюсь часа по три, уснуть не могу, и днем, если попробую поспать, сразу начинается. Как только не ложилась : и на спину и на бока и ноги на подушки. Иногда помогает хорошенько растереть ноги по всей длине и ягодицы размять, но надо много и сильно, а ночью спать охото, жуть,как надоело.

Что это и что с этим делать?