Дрожь ребёнка в утробе

Девчули красотули, у нас почти 32 недели, в последнее время замечаю периодически такие шевеления, в районе 1-3 секунд как зайка ножкой по стенке быстро стучит. Понимаю что так быстро малыш ещё не может стучать осознанно, читала про дрожь, но переживаю это нормально вообще? Неделю назад узи делали, доплер нормальный. Сразу скажу, что это не икота, она у нас по 2 раза в день и это совсем другое