35+5дн. Поперечное/тазовое предлежание

На данный момент сынок в течение дня в тазовом, а когда я ложусь то он ложится поперёк живота (чувствую справа голову, он икает с этой стороны, ногами упирается в другой бок). Спать невозможно, я уже измучалась, на спине естественно не могу, на боках с переменным успехом получается тоже т.к. ощущение что я его прижимаю, что я лежу у него на голове((( Иногда если ложусь на один из боков то он иногда начинает психовать и характерно сильно и быстро пинать.. На сроке поменьше он разворачивался таким способом - ложился поперёк живота и дальше. Я каждый раз чувствовала это. Сейчас понимаю что ему уже не хватает места чтобы завершить разворот, он как будто пытается, но потом видимо устаёт. И у него ещё обвитие однократное. Потом я встаю и он опять ложится в тазовое, может пуповина и не даёт дальше крутнуться😩

На сроках поменьше мне помогала коленно-локтевая поза, сейчас не помогает. Что ещё можно сделать? И расскажите ещё, кто-нибудь делал акушерский разворот? Мне врач в ЖК сказала что по протоколу она обязана предложить, а я имею право отказаться. Я раньше не рассматривала этот вариант, но решила тут спросить, вдруг кто-то делал?