36 недель. Ягодичное предлежание под вопросом

Всем доброго дня. Сегодня была на плановой явке, и моя врач сказала, что по моему она у тебя перевернулась. Срок 36 недель. Неделю назад ровно было третье УЗИ, и там все было хорошо, головка внизу, как положено. Все время лежала правильно, а тут вдруг раз и перевернулась? Говорит, ну сегодня я вижу так. В карточке теперь написано ягодичное предлежание. Расстроилась очень. Назначили повторное УЗИ, будут смотреть. 7 лет назад были ЕР, и сейчас очень бы хотелось самой. Боюсь КС... По ощущениям, шевеления вроде как не изменились, все также справа под ребрами. Теперь пока буду ждать УЗИ, буду дергаться. А если правда приняла неправильное положение, и у кого так было? Есть ли шанс что дочка снова повернется как надо? Или могла ли врач ошибиться?