32-33 недели, пинками «растягивает» живот

Девочки, добрый вечер. Как у вас ведут себя малыши на таком сроке? Или как у вас было. Ребёнок лежит головой вниз, обычные пинки/шевеления в течение дня, иногда затихает на часик, чуть меньше недели назад ходила на допплер, кровотоки все хорошие. Сейчас гуляла, пока шла домой, ребёнок начал пинаться, как пришла, смотрю мне прямо живот растягивает как будто. Даже не знаю как описать, в одном боку сильно ножками упирается, в другом боку выпячивает попу/спинку. Сильно, и так несколько раз. У меня даже живот форму менял в этот момент. Как только я легла отдыхать (полусидя) более менее успокоилось все. Я и раньше замечала такие шевеления, но они сменялись и всеми остальными видами активности в животе. А сейчас прям ещё сильнее ножками упирается и толкает в другой бок несколько раз под ряд. Вообще у меня ребёнок как правило активный, я все время волнуюсь за шевелюшки. Но сейчас я переживаю, нормально ли это на таком сроке, или надо ехать опять проверять, вдруг не так что.. на скрининге 3 было однократное обвитие, на узи с допплером его уже не было, но кто знает что сейчас. Посоветуйте пожалуйста, бывали ли у вас такие шевеления, нормально это или нет, или вдруг именно такие толчки могут говорить о том, что что-то ребёнка беспокоит. Буду очень благодарна за ответ