Поездка на море на тридцатой неделе

Девочки, привет! Очень нужен ваш совет без закидываний тапками))
Оплачена путевка на наши юга, о поездке мечтаю с весны. На работе порядком устала. Мы живем в Мск и планируем ехать туда на машине с ночевкой по пути, как мы обычно это делали. Отпуск выпадает на 29-30 недели. Угроз никаких нет, единственное, не люблю сейчас длинные поездки, потому что ребенок начинает давить на передние органы, и спина иногда дает о себе знать. Путь не короткий + эта страшная ситуация в стране и мире. Думаю, стоит ли? Вы ездили на таком сроке далеко? Где можно отдохнуть, чтобы не тратить на дорогу больше 15 часов?
И, если ездили, посоветуйте, пожалуйста, какую страховку можно купить с программой для беременных? Есть очень много, но все они рассчитаны на заграничные поездки.