Пульсирует малыш

34 недели беременности.

Стала замечать ,что когда лежу,малыш в животе будто пульсирует,точно знаю что не икота и не аорта,видно что ребёнок совершает такие движения. Пугает иногда,норма ли это.. Бывает справа от пупка и выше..