Симфизит ? Крупный плод

Девочки , у кого были похожие ситуации , расскажите пожалуйста как роды прошли

в пятницу была на узи , в 38.4 , поставили крупный плод, вес 3900, бпр 95, голова 35, живот 37

так же делала узи лонного сочленения, из за сильных болей. Не могу вставать, переворачиваться и хожу с трудом , намерили 9 мм расхождение

рекомендовали ехать в роддом, так как скорее кс будет

приехала сегодня, ровно 39 недель

вес на узи 4100, а расхождение сказали 5 мм. Не понимаю теперь кто ошибся

не понимаю , как рожать, хотела сама, но страшно, начиталась что потом лежат долго, если сильный Симфизит

врачи пока ничего не говорят , жду, вся уже испереживалась