В каком возрасте ставят ЗРР

Всем добрый день. Ребёнку почти два года. Говорит отдельные слова некоторые полное слово, некоторые слова коверкает (могу только я понять что это за слово) или говорит только первый слог. Не говорит предложениями, много говорит на своём. С одной стороны я понимаю, что вроде все идёт своим чередом. Это наверно этап развития речи такой. Мы занимаемся с ним и я вижу хоть и медленно, но новые слова появляются, но многие слова говорит не правильно. Если попросить повторить слово, то не повторит за мной. Как-будто не понимает что от него хотят, хотя просьбы выполняет и обращённую речь вроде понимает. Но если попросить сказать что это или какая эта машина, то скажет. Это нормально и что с этим делать? Почему не повторяет? Пыталась с ним делать лого упражнения, но видно мал ещё, не получается и не понимает что от него хотят. Врачи ничего криминального не видят. Знаю, что типа до 3 лет не стоит волноваться, но не хотелось бы упустить время. Или я загоняюсь 😳