Ребёнок не слушается. Вообще(

Я в отчаянии.. Сыну пять лет, не слушает вообще никого, ни меня, ни отца. Авторитетов у него нет, ничего не боится. Делает только то, что хочет. Каждое утро и вечер у нас борьба за умыться и почистить зубы, говорит: нет, не пойду, не хочу. И так на любую мою просьбу, помочь что то, вымыть руки, высморкать нос, не прыгать на кровати... Список бесконечный. Приходится по сто раз говорить, просить, шантажировать, угрожать, все способы хороши. Мои нервы не выдерживают уже, это просто не выносимо. Я прекрасно осознаю, что я недомать и педагогика не мой конёк, готова к тому, что меня ткнут носом и скажут, что родители всегда виноваты, но я реально не понимаю, как на него воздействовать. Я пробовала разговаривать, как об стенку горох.. Боится он только угроз, что я ему вещи соберу и выставлю из дома, да, не педагогично, знаю! Но я могу мальчика вам дать на час и вы через пол часа будете умолять меня забрать его обратно(( апогеем на сегодня стала ситуация на кассе супермаркета: он бегал с полной коляской продуктов, сшибал людей, везде лез, хватал, возле ленты несколько раз толкнул впереди стоящую бабушку, вытирал руками прилавки, задал сто вопросов, открывал и закрывал сто раз, толкая людей, перегородки между кассами и т.д. На просьбы постоять секунду не реагировал, продолжал бесноваться. Я ему сказала, что он меня достал, сейчас он поедет домой, потому что не умеет себя вести, а я поеду дальше по делам, он начал ныть, говорить, что он так больше не будет. Тетка с соседней очереди стала меня отчитывать, что мол так нельзя с детьми разговаривать, что она пойдёт жаловаться в опеку и нафиг я его рожала тогда. Я и так была на грани, тут ещё она со своими нравоучениями, я ей путь движения указала, сказав, что сама разберусь. Давайте я его заберу тогда, она не унимается, забирай. Этот ноет ещё сильнее, я не пойду, я хочу к себе домой, короче абзац.. Наказала по приезду домой отсутствием мультиков и нахождением в своей комнате. Горевал он 10 минут, далее ходил везде, где хотел и срать на всех хотел. Иногда не сдерживаюсь и он отхватывает люлей, под зад, не ремнём, конечно. У меня руки опускаются, я не знаю, что делать..