Отучить от рук

Моим девочкам уже три месяца. Я активно продвигаю позицию,что если она капризничает кричит и просится на руки-я её не беру пока она не успокоится,чтобы знала что "такая плохая и кричащая" она ничего не добьётся. Я не собираюсь их баловать и приручать к рукам. Но моя свекровь абсолютно против ,объясняя это тем что ей видите ли жалко как они плачут,начинает меня припугивать что с ними и то и се случится если я так буду позволять им плакать. Я ей сто раз говорила что это ничего от этого не случится,все мы орали и все живы.меня мама только так и воспитывала.А она мне конкретно мешает,просто выбешивает.создаётся впечатление когда у неё наступает паника,что и в жизни то не разу не рожала,но я при этом абсолютно спокойна,потому что если ребёнок поплачет немного и поймёт что у мамы тоже есть дела и она не намерена с двумя детьми таскаться по квартире и т.д -тогда и дети будут воспитаннв и мама не замучена,ЧТО САМОЕ ВАЖНОЕ ДЛЯ ДЕТЕЙ-ЗДОРОВЫЕ СЧАСТЛИВЫЕ РОДИТЕЛИ.И я всегда говорю "сначала одень дыхательную маску на себя,потом на ребёнка"

Так вот,я считаю что я делаю правильно отучая детей от рук. Как считаете вы и как вы спрпвляетесь с этим? тем более двойня