вопрос о СС,купании,ну и про ГВ

Дело собственно вот в чем. Моим малышам почти 3 мес. Они полностью на гв. Вот как мы укладываемся на ночь.
Купаться мы идем в 21.0,до этого мы спим часок или едим бывает вместе,а бывает и по отдельности. Купаем по отдельности 30 мин на одного выходит.
Проблема 1: в ване видут себя отлично! хоть в маленькой,хоть в большой с кругом на шейке. Когда начинаешь доставать и в полотенце заворачивать такой визг поднимается. на пеленальном столе ,так закатываются,что ни памперс не одеть ни пижаму,орут аш заходятся. Я стала делать по другому. (перед купанем они сыты)Покуплся первый,я его в полотенце и к тите,так его не отрвешь чтобы одеть,и вторго то купать надо. корче целое дело. не могу пристроится.
Проблема 2 после купания,каждый отдельно хочет кушать,на подушку для кормления вечерм не уложешь. пока один успокоится у тити,второй у бабушки на руках кулак насасывает. потом одеваю подушку и укладываем обоих, пофыркают и едят вдвоем.
Проблема 3 после того как заснут у тити на подушке,муж раскладывает детей по краваткам,просыпаются они ночью первый раз для кормления бывает в 3,а бывает и в 5 утра. по одному ,а бывает и вместе. я первого,кто проснулся беру к себе,и он с титей засыпает ну и я с ним. просыпается второй,я первогов краватку,второго к себе и мы вместе засыпаем. бывает так всю ночь бегаю.
Читаю везде как же хорошо спать вместе с дитятей,какая польза и т.д. и т.п. вот как это с двойней возможно? Я уже всю голову сломала как же сделать чтобы нам троим было хорошо ночью.
Милые опытные мамочки,подскажите,как вы купали двойняшек? как кормили и спать укладввали маленьких?